La mayoría de los sensores y de los actuadores no tienen dos únicos valores de funcionamiento, HIGH y LOW, sino que suelen presentar cualquier valor dentro de un rango.

Por ejemplo, un sensor de temperatura no da únicamente dos valores posibles, por ejemplo CALOR (HIGH) y FRIO (LOW). Sino que da un valor que se corresponde con la temperatura medida.

Por ejemplo, un sensor de temperatura puede darnos cualquier valor de tensión entre 0V y 5V cuando mide temperaturas entre 0ºC y 50ºC.

A la temperatura de 20ºC obtendríamos 2V, a la de 30ºC obtendríamos 30V y a la de 25ºC, 2,5V.

Este valor se denomina analógico.

El microcontrolador dispone de seis pines que permiten realizar la lectura de estos valores analógicos. Son los llamados pines analógicos. Estos pines analógicos son sólamente de modo entrada analógica, por lo que a estos pines sólo pueden conectarse sensores analógicos. Arduino no dispone de pines de salida analogica.