Anteriormente comentamos cómo se podía llamar a una determinada función en lenguaje C.
Ahora veremos algunas funciones predefinidas que trae el entorno integrado de desarrollo: pinMode, digitalWrite y delay

pinMode.

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Se utiliza para determinar si un pin específico del microcontrolador debe de ponerse en alguno de los tres siguientes modos:

• INPUT o 0 : Es un pin de entrada, es decir, que en ese pin se aporta una tensión desde el exterior. Esa tensión la impone un sensor externo y el micro se la lee.
• OUTPUT o 1: Es un pin de salida, es decir, aporta una tensión y el pin funciona como si fuese una pila de que se puede encender a 5V o apagar a 0V cuando se lo diga el micro. Ten en cuenta que nunca dos pines de salida deben de conectarse entre sí.
  

• INPUT_PULLUP o 2 : Es un pin de entrada pull-up : es otra forma de hacer un pin de entrada, que lo conecta internamente a 5V a través de una resistencia.

A la función pinMode hay que llamarla con dos parámetros, el primero es el número del pin al que queremos aplicar el modo, y el segundo es el modo que queremos aplicar.Un ejemplo de llamada es:

pinMode(13, 1);

Esta llamada hace que el micro ponga el pin número 13 en modo salida.

A menudo se utilizan constantes predefinidas, que hacen más legible el código, de manera que la llamada anterior también puede escribirse como

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

que es totalmente equivalente a la anterior.

Cuando hablamos de una función, suele resultar interesante saber cuántos parametros podría llegar a aceptar, y para qué sirve cada uno. Con la simbología de corchetes y barras realizamos una enumeración de todos los posibles valores que puede tener un parámetro.

Por ejemplo, el segundo parámetro de la función pinMode puede tener alguno de estos tres parámetros : INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP esto lo escribiremos asi : [ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]. Con este criterio escribiremos el prototipo de la función pinMode

pinMode(numero_del_pin , [ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP] )






digitalWrite.

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Se utiliza para determinar si un pin específico del microcontrolador que ha sido puesto en en modo salida con la función pinMode debe de escribir alguno de los dos siguientes valores:

• HIGH o 1: Indica un valor alto de salida, es decir, aporta una tensión y el pin funciona como si fuese una pila de un valor alto de tensión (alrededor de 5V).
• LOW o 0: Indica un valor bajo de salida, es decir, aporta una tensión y el pin funciona como si fuese una pila de un valor bajo de tensión (alrededor de 0V).

A la función digitalWrite hay que llamarla con dos parámetros, el primero es el número del pin al que queremos aplicar el valor, y el segundo es el valor que queremos aplicar.

Un ejemplo de llamada es:

     digitalWrite(13, 1);

Esta llamada hace que el micro ponga el pin número 13 en valor alto.

A menudo se utilizan constantes predefinidas, que hacen más legible el código, de manera que la llamada anterior también puede escribirse como

   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  

que es totalmente equivalente a la anterior.

Escribiremos el prototipo de la función

digitalWrite(numero_del_pin , HIGH | LOW);

Resumen de funciones de los pines:

Modo	Tipo	Función	Valor	Acción
Salida	Digital	digitalWrite(pin , Valor);	num 0 o 1	Escribe 0V o 5V en el pin

delay

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Se utiliza para congelar el funcionamiento del micro durante una cantidad especifica de tiempo.
A la función delay hay que llamarla con un sólo parámetro, que es el número de milisegundos que debe de estar congelado.
Un ejemplo de llamada es:

 

    delay(500); 

Esta llamada hace que el micro se detenga durante 500 milisegundos, o lo que es lo mismo, medio segundo.
Escribiremos el prototipo de la función

  delay(tiempo_de_espera);