La tercera estructura de control para bucles del lenguaje C se denomina DO WHILE. Es casi idéntica al while, pero evalúa la condición tras la primera ejecución de su bloque de instrucciones.

Por ejemplo:

do {
  parpadea();
}
while ( la_temperatura_es_alta == 1)

Primero hace al led parpadear y luego evalúa si tiene que repetir alguna vez más el bucle.